Давая же чаевые, человек явно показывает что его обслужили хорошо, что он доволен.   Ну а если плохо обслужили - зачем скандалить, возможно, официант новичек, его бросила женщина, мало ли что может повлиять на его работу, но раз плохо работал - чаевых не будет, это не оскорбительно и объективно. 

Тем не менее, я знаю что некоторые дают чаевые всегда - вроде как принято, а некоторые - не дают никогда, мотивируя это тем, что официант и так зарплату получает.  Все это приводит к таким вот казусам: на одном мероприятии чаевые включили мне в счет (так и написали - чаевые : столько-то), а на мой изумленный взгляд (я бы и сам дал, но в счете я увидеть этого не предполагал) администратор смущенно сказала - ну, это по желанию...